擒纵机构【2】

摆轮在转过第一附加角的过程中，擒纵轮与擒纵叉是不动的，摆轮与擒纵机构没有联系，因此，把这个运动阶段称为第一自由振动阶段。当圆盘钉入叉槽，并与叉槽右壁接触的那一瞬时，由于摆轮具有一定动量，圆盘钉与叉槽右壁产生了碰撞，致使擒纵叉获得一定的加速度造成进瓦对擒纵轮的碰撞，使擒纵叉损失一定的动能，角速度减小，于是圆盘钉对叉槽右壁再次碰撞。这样的碰撞过程将持续若干次，并逐渐衰减。这一碰撞是在摆轮通过擒纵叉释放擒纵轮时发生的，被称为释放碰撞。碰撞的结果，摆轮将能量传递给擒纵叉和擒纵轮，使它们获得了一定的动能，而摆轮却损失了一部分能量。碰撞结束后，圆盘钉沿着叉槽右壁滑动，与此同时叉身离开左限位钉，擒纵轮齿尖在进瓦的锁面上相对滑动，进瓦逐渐被提起。

手表维修：从圆盘钉与叉槽右壁接触开始，一直到擒纵轮齿尖与进瓦的前棱重合为止，是摆轮释放擒纵轮的阶段，所以称为释放阶段。在释放阶段中，摆轮所转过的角称为释放角，擒纵叉所转过的角称为全锁角。由于引角的关系，擒纵轮在释放阶段中将后退一个角，这个角称为静后退角。释放结束后，在擒纵轮的惯性作用下，再后退一个动后退角。所示为释放结束时各部件的相互位置。

手表维修：擒纵机构工作过程之一释放结束后，在发条力矩作用下，擒纵轮将按顺时针方向转动。于是，擒纵轮的齿尖沿着进瓦的冲面滑动，然后进瓦的后棱沿擒纵齿冲面滑动，在这个运动过程中，擒纵轮通过擒纵叉把能量补充给摆轮游丝系统，所以称为传冲阶段。在传冲阶段中，摆轮所转过的角称为摆轮冲角。

手表维修：实际上，传冲阶段是由两个阶段合成的从释放结束到擒纵轮齿尖与进瓦后棱接触为止，擒纵轮是通过叉瓦的冲面传递能量的所以称为瓦传冲阶段。在瓦传冲阶段中，擒纵叉所转过的角称为瓦冲角，擒纵轮所转过的角称为瓦宽角。从瓦传冲结束到擒纵轮齿尾与进瓦后棱接触，擒纵轮是通过擒纵轮齿的冲面传递能量的，所以称齿传冲阶段。在这个阶段中，擒纵叉所转过的角称为齿冲角，擒纵轮所转过的角称为齿宽角。

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