擒纵机构【9】

活摆部件。它由叉轴套、卡簧和引摆杆组成。活摆部件是一种自动调节偏摆的装置，擒纵叉轴与引摆杆采用弹性装配，卡簧即为弹性元件。当摆钟放置位置略有歪斜时，摆锤在重力作用下，能自行调配叉脚与擒纵轮齿的啮合深度，使摆的振动重新进入正常状态，不产生偏摆。

手表维修：格拉哈姆擒纵机构的结构及工作原理格拉哈姆擒纵机构的结构如所示它由擒纵轮和擒纵叉组成，擒纵叉的两臂装有进瓦和出瓦，叉瓦锁面是圆柱面，该圆柱面的轴线与擒纵叉转动中心重合，叉瓦冲面是平面。另外，在擒纵叉轴上还固定着引摆杆，引摆杆又箍住摆杆，这样，摆和擒纵机构就联系起来了。

手表维修：格拉哈姆擒纵机构加上摆，便称为格拉哈姆擒纵调速器。是它的工作过程示，O表示擒纵叉的旋转中心，O1表示擒纵轮的旋转中心。格拉哈姆擒纵调速器工作过程如下:开始位置:摆位于右极限位置1，擒纵轮齿尖A靠在进瓦锁面上，进瓦冲面位于1，而出瓦冲面位于1。

手表维修：第一阶段为释放阶段。摆由右振幅位置向左摆动，转过∠102（等于附加角和锁角之和）。同时使擒纵叉顺时针方向转动，进瓦由最低位置1移到2，出瓦由1＂移到2。在这过程中，进瓦锁面沿纵轮齿滑动，而擒纵轮却不动。此阶段摆的能量消耗于克服擒纵轮齿与进瓦锁面间的摩擦。第二阶段是传冲阶段。擒纵轮齿沿进瓦冲面滑动，把能量通过擒纵叉传递给摆。传冲过程中，摆转过冲角∠203。进瓦由位置2′上升到3′，而出瓦由2＂到2＂。擒纵轮转过一个瓦宽角。

自由运动阶段。传冲结束后，擒纵轮与摆的联系中断，摆继续往左运动，转过自由转角∠304，使进瓦到达位置4，出瓦降到位置4。擒纵轮齿A在传冲后，由于擒纵力矩的作用而转过落角a，并以齿B落在出瓦锁面上。摆转过附加角阶段。摆继续往前运动，转过附加角∠405，达到左振幅位置5。并同时使进瓦冲面到达5′，出瓦冲面到达5擒纵轮保持不动。摆的动能转换成位能，和并有部分能量消耗于克服擒纵轮齿与出瓦锁面之间的摩擦。是摆由左振幅位置到右振幅位置的运行情况，与前半周期是完全相似的。

手表维修：摆钟的等时点以国产统机摆钟为典型结构的摆式擒纵机构与格拉哈姆擒纵机构的工作原理是相类似的。由可见，擒纵机构在平衡位置以后所传递的正冲量，比在平衡位置之前所传递的正冲量为多，因此，擒纵机构对周期的影响是使它增加（周期增大）振幅愈小，擒纵机构的影响相对就愈大，是这种影响的等时性曲线，其特点是:小振幅时，日差随振幅减小而急剧变慢；在大振幅时趋于平衡。

手表维修：摆的圆整误差造成的日差与振幅关系。其特点是:振幅增大，走时变慢。为此，我们将格拉哈姆擒纵机构的影响与圆整误差的影响同时考虑，得到日差变化的综合曲线，所示的虚线。这条虚线所示综合日差最小时的振幅值，叫做等时点。当摆钟以这个振幅运动时，振幅变化所造成的日差变化最小。一般，摆钟振幅都应选在等时点或它的附近，对于台式摆钟，这个数值大约是8°~15°（距铅垂线4°~7.5°）。

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